想精進桌上曲棍球的功力嗎？那就製造一個機器人來練習吧！
駭客 Jose Julio 利用 RepRap 3D 印表機的標準零件、一台開放原始碼的單晶片微電腦 Arduino 控制器、兩隻二手電腦風扇、以及普通舊木條架起一組裝有機器人對手的曲棍球桌。
由於 Julio 的女兒很喜歡桌上曲棍球，駭客老爸便著手發明此機器人，而該機器人回擊曲棍球的速度與準確度足以勝過孩童的反應能力。 Julio 進一步指出，經驗較豐富的玩家仍可擊敗該機器人，但是他相信只要再經過改善，此機器人將難以匹敵。
快來看她與 3D 印表機出產的機器人對決：
邏輯上來說，3D 印表機並不適合製成桌上曲棍球機器人，因為機器人需要隨著曲棍球快速地移動，但印表機原先的設計卻是穩定而持續的移動。另外，桌上曲棍球需要桌子才能進行遊戲，於是 Julio 購入普通木板製成 100 x 60 cm 的木桌，又為了解決曲棍球桌上氣流問題，找來兩隻二手電腦風扇，並於木板上鑽出均勻小孔，於是其表面就成為有氣流浮動的曲棍球桌了。
而 RepRap 的零件既便宜又容易取得，也足以執行此機器人的工作。Julio 使用步進馬達、傳送帶、軸承、連桿、印件等等，並自己重新編程式碼，而他使用的視覺系統是利用 PS3 的數位相機裝置 PS EYE，也就是玩動作感應遊戲時所使用的攝影機所製成。
Julio 表示他會繼續改善此機器人的穩定性和功能，更加入比賽規則等功能，甚至做一台姐妹機，讓機器人在曲棍球桌上對打。
Julio 已經把程式碼上傳到 GitHub，希望有興趣的人一同改善機器人，歡迎大家一起腦力激盪！
看到影片最後機器人寫下那句話，筆者心想：「可惡，想玩！」
（資料來源：The Verge、T 客邦；圖片來源：Wikimedia, CC Licensed.）
Source: techorange.com
