談到四軸飛行器，很多人都會想到 Amazon 想在 2015 或 2016 年實現載貨的飛行器 Prime Air 。雖然在商業用途上，多軸飛行器有許多潛在的可能性正在蓬勃發展，但其實四軸飛行器最近已經慢慢變成人人都可以飛的「玩具」了。
要去哪買？在許多模型店裡，其實都已經開始賣四軸飛行器一陣子了。當然，除了模型店外，台灣也有許多比較專業的多軸飛行器工作室，專門組裝比較高階的航拍用等級的多軸飛行器，包括四軸、六軸、八軸 …… ，多軸穩定性高，載重能力也更強（可以載 GoPro、微單眼），但同時也需要更多電力飛行，相對耗電。（請見下圖。未來會逐步把這些不同機種的組裝過程分享給大家）
好，在真的飛之前，你最好了解一下四軸飛行氣的飛行原理，並了解一些簡單的基本知識，才能夠玩得盡興，也可以兼顧自己與別人的安全。不然失去控制亂飛，相信我，好好的娛樂玩具真的會變成「電動血滴子」。
先看一下這台小四軸短暫飛起來的影片吧：
- 四軸飛行器的飛行原理：蹺蹺板
四軸飛行的基本原理，是靠正反轉速差所產生的反作用的力矩差，當電機 2 和電機 4 逆時針旋轉的同時，電機 1 和電機 3 順時針旋轉，可以平衡旋翼對機身的反扭矩。
另外，通過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，進而來控制姿態和位置。（抱歉圖畫得有點醜）
好，那我們現在就先來把這台迷你四軸拆開來，看看它內部到底有什麼好玩的吧！
第一步，先把外部的塑膠架拿下，並把機身下的螺絲全部拆掉，把機身下的黑色塑膠殼取下。
3. 拆解後通常我們可以看到電路板上，一定會有飛控、陀螺儀、加速計，不過在這隻看不太出來，因為廠商避免被抄襲，把晶片上的編號燒掉了。不過你可以看到黑紅並行的電源線，和四顆連接到電路板的馬達。
接著我們把螺旋槳用螺絲起子輕輕拆下來。（一定要輕輕地，不然螺旋槳受傷，它的質量改變後，整檯飛機的飛行方向也會有所改變。這在組四軸飛行器時，很常會遇到這個問題，當飛行器不小心撞到物體，螺旋槳有裂痕、些微碎裂都要換掉。在裝上螺旋槳時，最好也放置在水平儀上，確定兩邊是平衡的。）
拆下螺旋槳後，基本上四軸飛行器就像脫掉了外衣一樣，只剩最裡面的機構了。
在電路板外，我們可以看到電線連接著四顆 DC 直流馬達（跟以前玩的四驅車一樣），讓我們可以透過電壓改變來改變馬達的轉速，藉此獲得升力來飛行。
拆解完畢，已經沒有東西可以拆了！有沒有發現四軸飛行器其實基本原理上是非常簡單的呢。
看完了飛行器，我們來看看這台用的遙控器。雖然它看起來很像遊戲機的把手，但飛四軸飛行器，你不能很用力的推那些按鍵（除非你是經驗老道的飛手），最好還是輕輕地去推油門，慢慢地條前後左右的方向。
如果是初學者，建議先讓自己練習把飛行器定位在空中一個點，等練熟了再做其他飛行動作。
飛行小叮嚀：
室外：
這麼小又輕的飛行器在在室外飛，一定要考慮到風速，如果風速太大，可能起飛後不久馬上就飛走了。如果有 GPS 定位的話，相對穩定非常多，控制上也比較好控制。有些比較高階的機種，甚至可以按一個按鍵就返回原起飛地了。
在室內飛：
不可能有 GPS 訊號，所以一定是全手動控制，祝你好運，最好小心翼翼地練飛，不要砸到人或是把傢俱給砸爛了。
Source: techorange.com
