《TO》導讀：本篇轉載自合作媒體《PingWest》，文內是本文作者 lawrencew 以第一人稱口吻介紹。
PS: HEX 由於名稱與美國已註冊的一家玩具公司相近，為避免糾紛已改名為 Flexbot，名字及新 logo 同樣由用戶「眾籌」而來。但文中講述，仍以 Hex Airbot （或簡稱 Hex ）為主。
Hex Airbot（Flexbot）是一款迷你飛行器，它採用 Arduino 相容平臺，集成 MPU 6050 六軸感測器，用戶可通過 App 實現對飛行器的操控。
主要零部件上，Hex 採用了一顆重 3.6g，5.8 GHz 頻率、200mw 功耗的視頻傳輸模組、重新設計的 Arduino 六角形電路板、機身最重的是一枚 10.6 克、350 毫安培的鋰電。
Hex 飛行時間為 7-15 分鐘，後續的更多定制級需求，團隊創始人喻川表示可以通過改良馬達及增加電池容量實現。
- 3D 列印的 Hex Airbot 為開源設計
產品功能上和多數飛行器類似，喻川告訴我，Hex 並算不上飛行器的顛覆，產品最大特點是開源與數位製造，數位製造即利用 CNC、3D 列印、鐳射切割機等數控設備進行生產。而 Hex 的主體機架由 3D 列印的 ABS 塑膠而成，用戶可以更改機架的設計圖紙自行列印，這意味著 Hex Airbot 在硬體及 3D 設計上都是開源的狀態。
雖然 Kickstarter 上還寫著帶有 MPU 6050 感測器，但在實際的量產過程中，Hex 已根據使用者需求增加了氣壓計與磁感計，使得這款飛行器不但有更好的方向感，還能完成在設定高度的自動巡航。目前，Hex 分別有三個價位段的設置，從四軸增加至六軸，代表著不同的飛行能力。最高端版的已加入 wifi 模組，可以配套另一款穿戴眼鏡產品，使用者可以即時監控飛行器拍攝的環境，更適合工業級的用途。
- Hex 團隊僅六人，其中還有一個是機器人？
Hex 最早原型，是基於開源項目 MWC 做的飛控，核心是 Arduino。喻川告訴我，感測器是從任天堂 Wii 遊戲機手柄中拆下來的模組，在這個飛控的基礎上，再搭載一個機載電腦，採用了有名的熊貓開發板，ARM A9 運行 linux+ROS，用於圖像識別的處理。
Hex 團隊成員由六人組成，喻川作為發起人，由建築師專業轉變為負責產品設計方案，Benjiamin Black 被中國機器人方向所吸引，從南加州大學輟學加入團隊，負責軟體發展及用戶運營。狂熱遊戲機開好者廖金華負責則軟硬體設計、數控達人張宇，負責數控工具操控，據說能用鐳射切割機造木馬。人工智慧方向的 Arnab Bhadury 除了會彈夏威夷吉他外，還負責演算法工作。
就是這麼一支以興趣為導向的團隊，在無固定辦公室、異地協助的方式，完成了 Flexbot 這麼一款從一開始便具備工業用途的產品。
在Hex的工作室裡，還有一位備受注目的非人類團隊成員：德國工業機器人公司 KUKA 的機械臂 AGILUS。
AGILUS 是目前世界上最快、精度最高的機器人，核心部件（減速機）只有極少公司能生產，可連續 24 小時工作 15 年，能耗相當於一台普通液晶電視。
關於團隊引入這台昂貴工業機器人原因，團隊創始人喻川告訴我，由於 Hex 已經有了量產的需求，已經不是停留在原型的層面。在參觀了大量大量工廠後，團隊非常反感血汗工廠和大規模的流水線製造。
「每次從這樣的工廠出來都非常不適，所以我們決定產品採用全數位製造的方式，從電子部分到外殼，都由機器人生產（電子部分是由貼片機器人製造），組裝交給使用者自己完成。雖然現在機器人還不能全部替代人工，但是我們一直在努力降低人的參與度。」
然而，KUKA 機器人雖強壯高效，但需要人工程式設計及大量的匹配工具和感測器，網路安全背景（其實全團隊的成員都存在跨界狀況）的廖興毅為此付出了不少心力。
- 一切的開頭，從不想下樓買菸開始！
Hex Airbot 最初的 idea 成型在 2012 年的夏天，喻川與張宇由於不想下樓買菸，探討著把圖像識別雲計算技術運用到旋翼飛行器上。
雖然兩人當時正在做圖像識別開發，也有玩無人機的經驗，但自己設計的飛行器從無至有，經歷了將近一年的時間，通過逐步刪減多餘的構想，原型逐漸成型：六邊形的六軸飛行器，Hex 正是取自單詞的頭三個字母。
有了第一個原型後，團隊拍了視頻放到網路上，沒想到馬上受到一線科技媒體報導。隨後著名的硬體孵化器 HAXLR8R 找到了他們，並邀請團隊參加 2013 年孵化季。
喻川告訴我，參與孵化器這段經歷是團隊成長路上的重要轉折，活動中他們體會到了精益創業的方法，逐步修正了產品的構想與方向，而同期的其他團隊也非常優秀，印象最深刻的是歐美創業者的自信和樂觀，包括失敗與勇於嘗試。
- Kickstarter 上招資，四小時便衝破目標 1000 美金
第二次轉捩點是 Kickstarter 的練攤，上線第一天，團隊成員還打趣說如果眾籌 1000 美金成功，晚上便去腐敗，沒曾想四個小時便達到設定目標。最後 Hex 專案在 45 天時間裡籌集到 56 萬美金，在 Kickstarter 年度總榜排名 14，而實際給團隊帶來轉變的，是平台迎來一批種子用戶，在互動的過程中激發了產品更多靈感。
Hex 與一些硬體創業團隊相似，從開始至項目推出，一直在做減法，對於喻川的經驗而言，小團隊的創業專案需要快速拿出簡單易用的原型，快速測試市場並獲得用戶回饋，而後續的快速反覆運算則是更重要的，所以團隊一直在降低難度與刪減功能。
喻川認為，Hex 的核心是綜合的創新能力，除了產品本身的軟硬體技術，他們還開發了 Kickstarter 的使用者分析資料，改造 3D 印表機，使用參數化設計，在製作過程中還使用了工業機器人，這些創新應用，使團隊提高了效率，更準確地定位產品。
- Hex：大規模消費性製造，不是我們想要的未來！
Hex 的價值觀是以基於個性化、開源以及數位化製造手段，反對大規模製造，特別對於消費類電子產品，它們使用週期越來越短，在幾十萬的血汗工人使用頂尖工藝生產的產品在幾個月後淪為垃圾，喻川認為這不是未來。
喻川說，團隊會繼續設計各種開源小型飛行器，讓用戶把自己的創造也加入到產品中去，小方向上已計畫搭載 GoPro 攝像機的飛行器、小型固定翼飛行器。工業領域裡目前電力巡檢、物流、安防都有了部分廠商與團隊接觸的過程，但喻川表示會等待合適的時機才正式進入。
在銷售的管道上，一慣於眾籌平台的精神，喻川表示不會通過傳統的代理管道，那樣只會讓他們遠離用戶。對於國內的興趣愛好者而言，Hex 將會採用淘寶商店的形式為其服務。目前首批 6000 個的訂單中，團隊已完成三分一的生產，預計在 14 年的 2 月中旬出貨。
談及創業過程中的心得體會，喻川認為在各種條件都有限的情況下，如何創造性解決問題，如何變劣勢為優勢，是創業最大的魅力所在。
「創業一定要有良好的心態，就像玩 RPG 遊戲，不斷會有怪獸出現，不停打怪，所以別太當回事，game over 了再來。」
最後附上一段相關影片：
（轉載自合作媒體《PingWest》；圖片來源：Hex Airbot）Source: techorange.com
